探索無人機新視界 陳冠文剖析AI智慧飛行前瞻應用
【人工智慧跨域研究中心訊】
隨著科技快速演進，無人機應用已成為AI創新發展的重要領域。本校人工智慧跨域研究中心（AI中心）辦理2024年末終場AI跨域講座，第二場講座特邀國立陽明交通大學資訊工程學系教授陳冠文，深入解析無人機的智慧飛行技術，從視覺定位到深度學習的創新應用，展示無人機科技的多元可能性，解密無人機的領航世界。
「無人機的應用需要多層考量，從使用目的、環境條件、能源效率及負重乘載都是關鍵。」陳冠文以實務經驗開場，詳細說明無人機運用的技術基礎。他特別強調自建基地臺的優勢，不僅能擺脫GPS訊號限制，更能提升無人機飛行準確度。在眾多技術中，視覺定位扮演核心角色，透過精確掌握無人機的方位與位置，實現更精準的飛行控制。
無人機的應用當中，「視覺定位」扮演極其重要的角色，陳冠文深入剖析「Visual SLAM」和「Single-shot Localization（SSL）」兩種主要定位方法特點。他解釋：「Visual SLAM無需事先規劃路線，能在飛行拍攝過程中同步完成定位與建圖，特別適合小型空間的應用場景。」而SSL技術則需要預先建立路徑模型，雖然能獲得絕對位置資訊，但同時也須面臨環境變化帶來的挑戰。針對這些技術限制，他分享了運用深度學習，改善拍攝差異所造成的比對困難。
在無人機實務中，不論電塔巡檢或送貨的共同點，都是將「軌跡」預先設定，是否有哪些運用與前述兩者相關卻有所不同？陳冠文以洞穴探索為例，展示無人機的應用潛力，他說明：「透過AI與訓練網路，無人機能自主判斷拍攝目標的重要性，動態調整飛行路徑與拍攝策略。」透過智慧化的探索模式，不僅突破傳統無人機的應用範疇，更為危險環境探測開創新的可能。
面對無人機技術的快速發展，陳冠文強調跨域整合的重要性。從電塔巡檢到物流運送，無人機的應用場景持續擴展，AI技術的導入更為未來擴展應用注入新的動能。最後他也提到期待透過產學合作，培育更多專業人才，推動無人機科技的創新發展。
＃更多資訊：
AI中心2024年末終場AI跨域講座：https://linktr.ee/2024AI_Lecture
（最後兩場，把握機會探究AI跨域應用！）
陳冠文教授分享無人機研究成果。（照片來源：AI中心）
陳冠文教授解析無人機「視覺定位」方法優劣性。（照片來源：AI中心）
本場講座與會師生。（照片來源：AI中心）